Cet agent afro-américain d'une trentaine d'années est le spécialiste de l'infiltration chez les COPS. Il s'est créé un panel de personnages allant du clochard au toxicomane. Samuel vient peu au commissariat et la plupart des informations lui sont communiquées via une boîte à lettres. Parfois, certains collègues l'arrêtent pour connaître l'avancement de son enquête sans faire tomber ses couvertures.